據外媒報道,來自 谷歌(微博)Boston Dynamics的Atlas人形機器人最初顯得非常笨拙,但目前已經能在復雜的地形上前行。

    Atlas的算法得到了升級,從而可以在亂石地面上更好地實現自我平衡。這一新成績來自于人類和機器認知研究所。該機構表示,目前這款機器人有能力尋找穩固的支撐點,隨后通過寬大的腳掌將自身重量轉移過來,更好地支撐自己。

    在人類和機器認知研究所提供的視頻中,我們可以看到,Atlas伸出雙手保持平衡,就像是人類保持平衡的方式。該研究所表示:“Atlas人形機器人走在很小的立足點上,例如踏腳石,或是一條凸起的直線。在走出每一步后,機器人都會尋找新的立足點,平衡自身的重量。為了保持平衡,我們每走出一步都會使用角動量信息。”

    Atlas機器人由谷歌旗下Boston Dynamics開發。這款人形機器人高約1.8米,重量約為150千克。機器人搭載了28個液壓關節,并具備立體視覺,是到目前為止最先進的機器人之一。

    Boston Dynamics在網站上表示:“Atlas可以雙足行走,上肢同時可以拎東西,應對周圍環境。”此次的視頻顯示,在亂石地面上鋪有不規則的小磚塊,而機器人能站在這些小磚塊上。