不同于一般工業機器人，自上世紀90年代，并聯機器人才開始引起市場關注。近兩年，隨著其應用日益廣泛，逐漸成長為工業機器人需求增長的新生力量。

 

 

    數據顯示，2017年并聯機器人銷量約3000臺，同比增長87.5%。有機構預測，到2020年，并聯機器人銷量將達7300臺。

 

    特性

 

    影響并聯機器人的主要技術指標包括：產品自身重量、負載范圍、重復定位精度、一分鐘完成標準動作的次數等。這些因素決定并聯機器人安裝的難易程度、運動范圍的廣度、動作完成的標準度以及完成工作的速度。

 

    就自身重量的影響來說，重量越輕，產品安裝工序越簡單，后續的調試也會方便很多。

 

    低負載高速度是并聯機器人的重要特性之一。

 

    重復定位精度是該類產品的又一重要參數。

 

    相對一般工業機器人而言，并聯機器人以“高速運行”著稱，而一分鐘內可以完成標準動作的次數則成了其評判指標之一。

 

    應用

 

    并聯機器人自身的特點決定了其剛度高、動作快、誤差小等特性，在食品包裝、醫療制藥、化妝品行業、3C電子等輕工業中具有廣泛應用。其中，食品包裝行業占比最大。

 

    此外，食品行業對衛生環境和工藝精度的要求較高。據了解，韓國所有的食品企業都不允許人與其直接接觸，必須使用機器人。近年來，我國也正在加強這方面的監督。

 

    最后，招工難，也是大部分終端應用企業面臨的難題，我國人工的成本正在以每年10%左右的速度急速上漲，并聯機器人的出現恰逢其時。

 

    以阿童木機器人為例，在效率方面，按平均8小時工時計算，阿童木的并聯機器人可以替代3名勞動力，如果按照機器滿負荷16小時或24小時計算，其替代的人力將更多，而按照所替代的人力成本進行計算，購買一臺并聯機器人的回本周期大概在5-6個月左右。

 

    市場

 

    隨著機器人技術的進步以及應用市場的不斷開拓，并聯機器人與scara機器人在某些領域的互相替代關系逐漸明顯。有業內人士表示，并聯機器人進軍SCARA市場將成為一種趨勢。

 

    事實上，兩者并不存在完全的替代關系，SCARA機器人主要應用在3C行業的快速分揀、精密裝配等領域。由此預測，并聯機器人將在食品行業迎來一個爆發點。

 

    相比2017年的“集中爆發”，今年我國工業機器人市場增速有所放緩，但根據各家并聯機器人企業的反饋來看，情況卻持續樂觀。

 

    正如阿童木機器人創始人宋濤所說，食品醫藥是民生行業，這一行業受整個大經濟波動的影響很少，因此客戶群體也相對穩定。

 

    小結

 

    當下，我國已經過了人口紅利期，老齡化問題凸顯，盡可能多地用機器人替換人工成為制造業企業最迫切的需求。

 

    而經過近幾年國家在政策上的布局以及對市場的把控，并聯機器人的性能和技術得到了有效提升，成本也逐漸下降。因此，未來幾年，國產并聯機器人的保有量必將有一個大幅度的增長。

 

    并聯機器人作為食品醫藥等應用行業的重要人工替代品，在國民經濟上漲的同時，取得穩步增長甚至產生“大爆發”都是有可能的。