Angel Robotics是韓國西江大學孔景喆教授以可穿戴機器人技術為基礎創建的公司。它的企業目標是利用機器人工學進行強化人體功能的技術研究。

    該公司生產可穿戴機器人，是讓那些沒有外力便無法行走的人能夠獨自行走，并幫助那些為了克服行走障礙而努力的人們進行康復治療。除此之外，目前正在開發的一款機器人，可以避免高危作業環境下意外的發生，保護人們的安全。并可以在日常生活中幫助人們進行系統的健康管理。

    目前為止，Angel Robotics還開發了外骨骼機器人“Walk On Suit”和“ANGELEGS”。“Walk On Suit”是一款適用于下肢完全癱瘓患者的可穿戴式機器人。以混合動力驅動方式實現同級別的最大驅動力和調節關節速度，不僅可以在平坦的地面上行走，還可以在臺階、坡道和踏腳石上行走。

    2016年，“Walk On Suit”在國際半機械人奧運會（Cybathlon）可穿戴機器人領域位列第三。作為韓國具有代表性的機器人一舉成名。

    2018年，在平昌冬季殘奧會上，前輪椅網球選手乘坐“Walk On Suit”作為第一位火炬手出現在舞臺之上。將于2020年召開的半機械人奧運會上，可穿戴機器人在步行運算法則、重量、用戶界面等方面將全面升級。

    Angel Robotics還發布了“ANGELEGS”，一種用于輔助下肢部分癱瘓患者康復治療或老弱者日常生活步行的機器人。它采用無阻力驅動技術，不會妨礙佩戴者的操作，最大限度的減少了使用不便。而且無需傳感器便可掌握使用者的行走意圖。帶傳感器的智能穿戴設備可以測量運動數據并進行實時步行監控。它具有12自由度以上的關節和符合人體的、可調節穿戴部分。目前，在延世大學Severance醫院、國立康復中心、全南大學醫院、高麗大學醫院、忠南大學醫院等被廣泛應用。

    Angel Robotics 為了能夠客觀地評估可穿戴機器人的安全性和性能，開發了測試評估機器人，并將其應用于生產過程。其原理是機器人代替人佩戴可穿戴機器人，并在同等條件下進行反復測試。在測試評估機器人腿部佩戴可穿戴機器人，測定可穿戴機器人施加在測試評估機器人腿步的力量。另外，如果可穿戴機器人的控制算法最優化，可以使測試評估機器人的腿部移動更加容易，那么則可以預想可穿戴機器人對于人類也能起到有效的輔助作用。

    去年8月，Angel Robotics 被達索系統（DassaultSystèmes）選為SolidWorks全球創業培養支持項目公司，這在韓國國內也是第一家。通過該項目也獲得了很多優惠，如SolidWorks項目的在線培訓、國內各種SolidWorks活動的參加合作，以及提供了各種技術材料等?？拙皢唇淌谟诮衲?月在美國洛杉磯舉行的“SolidWorks World 2018”上作為韓國人首次發表主題演講。主題演講的內容是介紹了專為肌肉力量不足的老弱者而制造的“ANGELEGS”的研發過程。Angel Robotics表示在機器人研發過程中使用了SolidWorks技術，并利用3D打印聯動功能大大縮短了機器人設計和制造時間。

    Angel Robotics還與積極從事機器人事業的LG電子建立了戰略合作伙伴關系 。LG電子已投資30億韓元收購其15％的股權，而各項技術合作也在持續進行之中。