你是否想過最早的陸地動物是如何移動的？科學家們使用了近3億年前的化石骨架并保留了古老的足跡，創造了一個史前生活的機器人移動模型。

 

 

    柏林洪堡大學的進化生物學家John Nyakatura花了數年時間來研究一塊化石，這個有著2.9億年歷史的化石是在2000年，德國中部的Bromacker采石場挖掘出的。這種四足的食草動物生活在恐龍之前，因此，科學家為之著迷。研究人員認為這種生物是一種“莖羊膜動物”——一種早期陸棲動物的分支，后來演變成現代哺乳動物、鳥類和爬行動物。

 

    科學家認為，第一批兩棲動物出現在3.5億年前，而第一批羊膜動物出現在大約3.1億年前。

 

    Nyakatura說：“這塊名為Orabates pabsti的化石是保存完好的，且具有完整骨架的。”更重要的是，科學家們之前已經確定了生物留下的3英尺長（90厘米）的化石足跡。

 

    Nyakatura與位于洛桑的瑞士聯邦理工學院的機器人專家Kamilo Melo合作開發了一個模型，展示了該生物是如何移動的。他們的研究結果于上周三在《自然》雜志上發表。

 

    研究人員建造了一個與實物大小一樣的史前生物復制品，Nyakatura說他們仔細地模仿了每一塊骨頭，然后以各種方式來測試移動，使其步態與古老的移動足跡相匹配。

 

 

    他們用一個略大的機器人版本重復練習。這個稱為OroBOT的機器人是由3D打印的塑料和鋼制部件連接的電機制成，與Orabates化石的解剖結構非常匹配。當然，相比于純粹的生物學來說它是簡化的，但就機器人而言，它仍然相當復雜。每個肢體由五個驅動關節組成，而脊柱有八個驅動關節，使其可以前后彎曲。

 

    Melo說這個模型能“幫助我們測試現實世界的動態，更加理解重力和摩擦力。”這個團隊還將他們的模型與活體動物進行了比較，包括火蜥蜴和鬣蜥。

 

    加利福尼亞州克萊蒙特市Raymond M. Alf古生物博物館館長Andrew Farke表示：機器人技術，計算機建模和CT掃描等技術正在改變古生物學，雖然他沒有參與此次研究，但是他說：“這讓我們能越發重建過去的那些歷史。”

 

    科學家們認為，基于機器人模型，這種生物比以前的陸地動物擁有更先進的運動形式。（它是蹦跳的移動方式，而不是蜿蜒前行。）

 

    Melo說：“它以一種相對直立的姿勢走路，而沒有拖著它的肚子或尾巴。”

 

    沒有參與這項研究的馬里蘭大學古生物學家Thomas R. Holtz表示，這項研究表明：這種直立的行走姿勢比我們原先想象的要先進一點。

 

    加州州立大學圣貝納迪諾分校的古生物學家Stuart Sumida也是挖掘Orobates化石的初始團隊的一員。雖然他沒有參與這次機器人項目，但是他表示“這項研究令人感到興奮，這項工作會成為我們觀察歷史的窗口”。