來自意大利Istituto Italiano di Tecnologia的工程師開發出了一款能夠像真實植物一樣攀爬和卷曲的卷須式軟體機器人。

    研究人員從植物及其運動中汲取靈感，研究了植物利用水在細胞、組織和器官內運輸物質的自然機制，然后將它們復制到了人工卷須中。

    從一個簡單的數學模型開始，研究人員首先了解了由上述液壓原理驅動的軟機器人應該有多大，以避免太慢的運動。然后給了機器人一個小卷須的形狀，使它們實現了像真實植物一樣進行可逆運動的能力。

    軟機器人由柔性PET管制成，包含帶有帶電粒子（離子）的液體，通過使用1.3V電池，這些顆粒被吸引并固定在卷須底部的柔性電極表面上。顆粒的運動引起液體的運動，從而使機器人運動。

    該機器人應用范圍廣泛，從可穿戴技術到用于探索的靈活機器人臂的開發，模仿植物在變化和在非結構化環境中移動的能力的挑戰也才剛剛開始。