上周五，IHMC機器人公司發布了一個新的視頻，其中一個名為Atlas，重達75kg的類人機器人小心翼翼地，自主地穿過各種物體，包括懸掛的木板和搖晃的煤渣塊。

 

 

    看起來相當簡單吧？

 

    但是，人體通過復雜的關節和自然系統維持平衡并穿過障礙物的能力復制起來卻相當困難，特別是復制在自動操作的機器人中。這項工作十分具有挑戰性，并且需要大量的技巧。

 

    波士頓動力公司創造了Atlas，但IHMC機器人公司編寫的算法使機器人具有視頻中演示的靈活性。

 

    據稱，目前Atlas已經成功完成了一半的嘗試，但公司已經在努力通過改善機器人的平衡和關節的運動范圍來提高這一過程的速度。

 

    IHMC機器人表示他們的機器人使用激光雷達感知下面的地形，是許多自動駕駛車輛導航系統的重要組成部分。機器人還使用“路徑規劃算法”來跟蹤其行程并計劃起始地與目的地之間的路線。

 

    “但狹窄的地形對于機器人來說很困難，因為需要做一些雙腿‘交替’的步驟，因為髖關節的運動范圍有限。所以當一只腳在另一只腳前面時，需要設計一個小的支撐多邊形。”

 

    IHMC機器人公司的高級研究科學家Jerry Pratt表示，研究人員致力于創造可以在各種地形上以雙足方式行走的人形機器人。他說，盡管有所改進，機器人目前仍然無法與人類達到同一種水平。

 

    Pratt說：“雙足和人形的優勢在于機動性有可能變得非常好，假如讓你設想人類不可以去的地方，實在是不多，我們可以爬山，進入洞穴，徒步穿越雪地還有爬樓梯。”

 

    “這種靈活性的一個原因是人類的腳只有7-10厘米寬，而像有輪子的機器人有33厘米寬。我們相對較小、狹窄的腳讓我們能夠輕松地繞過狹窄的障礙物，或者跨過障礙物，同時支撐著一個更高的重心，使我們遠離地面，在那里我們可以操縱較高的物體。”

 

    雙足類人形機器人的靈活性是研究人員創造它的原因，目前還沒有類人型機器人被出售用于娛樂、廣告和教育以外的應用，但這種情況在不久之后可能會改變。

 

    Pratt相信一個雙足類人機器人可以參與消防隊或救援任務，如清理倒塌的建筑物或雪崩現場。

 

    還有一個更異想天開的想法是，當人類在其他星球上殖民時，可以提前發送遠程操作的雙足雷人機器人，以開發適合人類的棲息地，這將給科學家帶來一個巨大的優勢。